В случае, если AH10COPM-5A используется, как MASTER (ведущая) станция, он обладает следующими функциями:
- Соответствует протоколу CANopen DS301 V4.02.
- Поддерживает NMT master.
- Диагностика и контроль ошибок: Поддерживает протокол контрольных сообщений (тактирования, heartbeat) и защиты узла (node guarding).
- Поддерживает PDO и SDO.
- Поддерживает протокол аварийных ситуаций (emergency).
- Функционирует в качестве интерфейса между Delta CANopen Builder и сетью CANopen. С помощью CANopen builder можно конфигурировать сеть напрямую через AH10COPM-5A.
- Когда AH10COPM-5A обменивается PDO с процессорным модулем ПЛК серии AH500, пользователю нужно написать программу только для D регистров процессорного модуля, которые отображаются в памяти центрального процессора AH500, поэтому нет необходимости в использовании FROM/TO.
В случае, если AH10COPM-5A используется в качестве SLAVE (ведомой) станции, он обладает следующими функциями:
- Соответствует протоколу CANopen DS301 V4.02.
- Поддерживает NMT slave.
- Диагностика и контроль ошибок: Поддерживает протокол контрольных сообщений (тактирования, heartbeat) и защиты узла (node guarding).
- Поддерживает PDO. Каждой slave-станции может быть назначено восемь TxPDO и восемь RxPDOs.
- Тип передачи PDO: Передача инициируется событием, передача инициируется по времени, синхронная циклическая передача, синхронная ациклическая передача.
- Поддержка SDO.
- Поддержка аварийных протоколов.
|
