|
|
| MR-E
Новый ряд сервоприводов Mitsubishi Electric MR-E Super сочетает в себе уникальные функции с очень компактными
размерами. Большое внимание при его разработке было уделено возможности быстрого и простого ввода в эксплуатацию.
Сервоусилители MR-E Super характеризуются высокой точностью позиционирования и малым временем реакции.
Поэтому они прекрасно подходят для сервоприводов в диапазоне мощности от 100 Вт до 2 кВт.
Сервоусилители MR-E Super предлагаются в двух вариантах: с импульсным входом для регулирования положения и внутреннего
регулирования частоты вращения или с аналоговым входом для регулирования частоты вращения и крутящего момента.
Усилитель поддерживает функцию автонастройки, и оснащен функцией подавления вибрации. Ввод в эксплуатацию и диагностику
упрощает программное обеспечение MR Configurator, работающее под Windows.
Сервоусилители MR-E Super, обладая высокими показателями, являются недорогим продуктом для экономичного и эффективного
решения задач сервопривода.
|
|
Широкие возможности применения
Универсальная сервосистема переменного тока MR-E Super способна работать в различных режимах управления. Например,
возможно задание положения и внутреннее задание частоты вращения. Поэтому данный сервоусилитель охватывает широкий
диапазон применений.
Например, его можно использовать для точного позиционирования и плавного регулирования частоты вращения в станках
и промышленных машинах (упаковочных, обрабатывающих и этикетировочных установках).
Задание положения и внутреннее задание частоты вращения
Для регулирования частоты и направления вращения двигателя используется импульсный вход, рассчитанный на подачу серии
импульсов с частотой до 1 млн. импульсов в секунду, что в сочетании с энкодером высокой разрешающей способности
(131072 импульсов/ оборот) позволяет реализовать чрезвычайно точное позиционирование.
Плавный пуск и останов по внезапной команде позиционирования обеспечивается благодаря наличию функции сглаживания.
Кроме того, усилители MR-E Super имеют возможность плавного переключения между внутренними уставками
частоты вращения во время работы привода. С помощью трех дискретных входов пользователь может выбирать одну из 7
параметрируемых уставок.
Задание частоты вращения и крутящего момента
Для задач, требующих плавного регулирования частоты вращения или крутящего момента, сервоусилитель имеет аналоговые
входы для задания частоты вращения (от 0 до ±10 В) или крутящего момента (от 0 до ±8 В).
Высокая точность позиционирования – большая гибкость
Типоряд MR-E Super совместим с широким ассортиментом серводвигателей, обладающим малым и средним моментом инерции масс.
Поэтому новый сервоусилитель MR-E Super можно считать высокоэффективной универсальной системой, которую можно
рассматривать как недорогую альтернативу шаговым двигателям или серво-системам постоянного тока.
Все серводвигатели оснащены инкрементальным датчиком положения и отличаются высокой степенью внутренней защиты.
Автонастройка в режиме реального времени
Функция автонастройки в масштабе реального времени разработанная Мицубиси Электрик, автоматически
устанавливает параметры управления сервоусилителя. Благодаря этому нет необходимости в индивидуальной подстройке
системы для каждой задачи. Но это еще не всё – автонастройка происходит и во время работы системы, постоянно
приспосабливая систему к изменяющимся условиям нагрузки. Это еще больше расширяет возможности применения
серии MR-E Super.
Отличная динамика
Высокая полоса пропускания (500 Гц) обеспечивает отличную динамику и повышенную точность позиционирования.
Дополнительные функции подавления механической вибрации
Сервоусилитель MR-E способен автоматически минимизировать влияния вибрирующей нагрузки. Эта новаторская функция
эффективно подавляет вибрации в пределах цепочки «привод – исполнительный механизм».
Удобное программное обеспечение
Параметрирующее программное обеспечение MR Configurator существенно упрощает ввод в эксплуатацию и диагностику.
Это ПО содержит мощные графические средства анализа механизма и моделирования его работы. Функция анализа механизма
позволяет без обременительных измерений определить частотную характеристику подключенного привода и, если необходимо,
улучшить показатели механизма, изменив его конструкцию или применив фильтры.
Благодаря множеству автоматических настроек, быстро и правильно наладить новую сервосистему могут даже не очень
опытные пользователи.
Компактные размеры
Компактное исполнение чрезвычайно важно для разработчиков, которым часто приходится размещать управляющие компоненты
в ограниченном, тесном пространстве. Если аппаратура имеет компактные размеры, то при проектировании машины уже не
требуется идти на компромиссы.
Разработчику уже ничто не мешает применить оптимальный двигатель, чтобы получить требуемую мощность в нужном месте.
Компактные размеры сервоусилителя MR-E-Super расширяют возможности монтажа и выбора экономичной конструкции установки.
Это означает и более низкую стоимость в условиях глобальной конкуренции.
Технические характеристики серводвигателей серии HF-KP
Модель серводвигателя |
HF - KP 053 (B)
|
HF-KP13 (B)
|
HF-KP23 (B)
|
HF-KP43 (B)
|
HF-KP73
(B)
|
Модель сервоусилителя |
MR-J3S-10A |
MR-J3S-10A |
MR-J3S-20A |
MR-J3S-40A |
MR-J3S-70A |
Мощность источника
питания, кВА |
0,3 |
0,3 |
0,5 |
0,9 |
1,3 |
Номинальные характеристики |
Мощность, Вт |
50 |
100 |
200 |
400 |
750 |
Момент, Нм |
0,16 |
0,32 |
0,64 |
1,3 |
2,4
|
Максимальный момент, Нм |
0,48 |
0,95 |
1,9 |
3,8 |
7,2 |
Номинальная скорость вращения, об/мин |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
Максимальная скорость вращения, об/мин |
6000 |
6000 |
6000 |
6000 |
6000 |
Допустимая пиковая скорость вращения, об/мин |
6900 |
6900 |
6900 |
6900 |
6900 |
Номинальный ток, А |
0,9 |
0,8 |
1,4 |
2,7 |
5,2 |
Максимальный ток, А |
2,7 |
2,4 |
4,2 |
8,1 |
15,6 |
Частота торможений (1/мин) |
Без опции |
(*) |
(*) |
448 |
249 |
140 |
| MR-RB032
(30 Вт ) |
9747 |
4435 |
1344 |
747 |
210
|
MR-RB12
(100 Вт ) |
- |
- |
4480 |
2490 |
700 |
MR-RB32
(300 Вт) |
- |
- |
- |
- |
2100 |
Момент инерции
J (10 -4 кг м 2 ) |
Стандартно |
0,052 |
0,088 |
0,24 |
0,42 |
1,43 |
С э/м тормозом |
0,054 |
0,090 |
0,31 |
0,50 |
1,63 |
Рекомендованное отношение инерция нагрузки / инерция двигателя |
Менее чем в 15 раз относительно момента инерции сервомотора |
Конструктивные
дополнения |
Энкодер |
Разрешение датчика
скорости/положения |
262144 дискрет на оборот (значение энкодера) |
Конструкция |
Закрытое исполнение, не вентилируемый
(степень защиты IP 65) |
Параметры окружающей среды |
Температура |
При работе: 0-40 ° C (без замораживания)
Хранение: от-15 до 70 ° C |
Влажность |
При работе: 80% (без конденсата).
Хранение: 90% (без конденсата). |
Ограничения |
Исключать воздействие прямого солнечного света, окисляющего газа.
Исключать наличие горючего газа, масляного тумана, пыли. |
Высота над уровнем моря / вибрация |
1000 м или ниже/ осевая: 49 м/с 2 (5 g ),
радиальная: 49 м/с 2 (5 g ) |
Вес, кг |
Стандартно |
0,35 |
0,56 |
0,94 |
1,5 |
2,9 |
С э/м тормозом |
0, 65 |
0,86 |
1,6
|
2,1
|
3,9 |
Технические характеристики серводвигателей серии HF-SP
| Модель серводвигателя
|
HF-SP52(В)
|
HF-SP102(В)
|
HF-SP152(В)
|
HF-SP202(В)
|
HF-SP352(В)
|
| Модель сервоусилителя
|
MR-J3S-60A
|
MR-J3S-100A
|
MR-J3S-200A
|
MR-J3S-200A
|
MR-J3S-350A
|
Мощность источника
питания, кВА
|
1,0
|
1,7
|
2,5
|
3,5
|
5,5
|
| Номинальные
характеристики
|
Мощность, кВт
|
0,5
|
1,0
|
1,5
|
2,0
|
3,5
|
| Момент, Нм
|
2,39
|
4,77
|
7,16
|
9,55
|
16,7
|
| Максимальный момент, Нм
|
7,16
|
14,3
|
21,5
|
28,6
|
50,1
|
| Номинальная скорость вращения, об/мин
|
2000
|
2000
|
2000
|
2000
|
2000
|
| Максимальная скорость вращения, об/мин
|
3000
|
3000
|
3000
|
3000
|
2500
|
| Допустимая пиковая скорость вращения, об/мин
|
3450
|
3450
|
3450
|
3450
|
2850
|
| Номинальный ток, А
|
2,9
|
5,3
|
8,0
|
10
|
16
|
| Максимальный ток, А
|
8,7
|
15,9
|
24
|
30
|
48
|
Частота
торможений (1/мин)
|
Без опции
|
60
|
62
|
152
|
71
|
33
|
| MR-RB032
(30 Вт)
|
180
|
93
|
-
|
-
|
-
|
| MR-RB12
(100 Вт)
|
600
|
310
|
-
|
-
|
-
|
| MR-RB30
(300 Вт)
|
-
|
-
|
456
|
213
|
99
|
| MR-RB32
(300 Вт)
|
-
|
930
|
-
|
-
|
-
|
| MR-RB50
(500 Вт)
|
-
|
-
|
760
|
355
|
165
|
| Момент инерции J (10-4 кг м2)
|
Стандартно
|
6,1
|
11,9
|
17,8
|
38,3
|
75,0
|
| С э/м
тормозом
|
8,3
|
14,0
|
20,0
|
47,9
|
84,7
|
| Рекомендованное отношение инерция нагрузки / инерция двигателя
|
Менее чем в 15 раз относительно момента инерции сервомотора
|
Разрешение датчика
скорости/положения
|
262144 дискрет/на оборот (значение энкодера)
|
Конструктивные
дополнения
|
Энкодер
|
| Конструкция
|
Закрытое исполнение, не вентилируемый
(степень защиты IP67)
|
| Параметры окружающей среды
|
Температура
|
При работе: 0-40 °C (без замораживания)
Хранение: от -15 до 70 °C
|
| Влажность
|
При работе: 80% (без конденсата).
Хранение: 90% (без конденсата).
|
| Ограничения
|
Исключать воздействие прямого солнечного света,
окисляющего газа. Исключать наличие горючего газа,
масляного тумана, пыли.
|
| Высота над уровнем моря / вибрация
|
1000 м или ниже/
осевая: 24,5 м/с2 (2,5 g),
радиальная: 24,5 м/с2 (2,5 g)
|
1000 м или ниже/
осевая: 24,5 м/с2 (2,5 g),
радиальная: 49 м/с2 (5 g)
|
| Вес, кг
|
Стандартно
|
4,8
|
6,5
|
8,3
|
12,0
|
19,0
|
| С э/м тормозом
|
6,7
|
8,5
|
11,0
|
18,0
|
25,0
|
Технические характеристики сервоусилителей MR-J3-A
| Общие характеристики MR-J3- |
10A |
20A |
40A |
60A |
70A |
100A |
200A |
350A |
10A1 |
20A1 |
40A1 |
| Источник питания |
Напряжение/частота |
3 фазы ~200-230 >B, 50/60 Гц 1 фаза ~230 >B, 50/60 Гц |
3 фазы ~200-230>B, 50/60 Гц |
1 фаза
~100-120 >B,
50/60 Гц |
Допустимые колебания
напряжения |
3 фазы ~200-230 >B: 170-253 В 1 фаза ~230>B: 207-253 В |
3 фазы: 170-253 В |
--- |
Допустимые колебания
частоты |
+ 5% макс. |
| Плата управления |
Напряжение/частота |
1 фаза ~200-230 >B, 50/60 Гц |
Допустимые колебания
напряжения |
1 фаза ~200-230 >B: 170-253 В |
Допустимые
колебания частоты |
+ 5% макс. |
| Энергопотребление, Вт |
30 |
| Система управления |
Синусоидальное ШИМ управление / система управления током |
| Динамический тормоз |
Встроенный |
| Тормозной резистор/ рассеиваемая мощность, Вт |
Без дополнительного
тормозного резистора |
--- |
10 |
10 |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
--- |
| Дополнительный тормозной резистор |
MR-RB032 |
30 |
30 |
30 |
30 |
30 |
30 |
х |
х |
| MR-RB12 |
х |
100 |
100 |
100 |
100 |
100 |
х |
х |
| MR-RB30 |
х |
х |
х |
х |
х |
х |
300 |
300 |
| MR-RB32 |
х |
х |
х |
х |
300 |
300 |
х |
х |
| MR-RB50 |
х |
х |
х |
х |
х |
х |
500 |
500 |
| Защитные функции |
Отключение по токовой перегрузке, отключение по перенапряжению регенерации, отключение по перегрузке (перегрев электроники), защита серводвигателя от перегрева, защита от ошибки датчика положения, защита от ошибки регенерации, защита от понижения напряжения / внезапного пропадания питания, защита от чрезмерной скорости, защита от ввода неправильного значения параметра |
| Конструкция |
Самоохлаждающаяся, открытая (>IP00) |
Охлаждается
вентилятором,
открытая (>IP00) |
Самоохлаждающаяся,
открытая (>IP00) |
| Окружающая среда |
Температура |
Рабочая: от 00С до 550С (без образования льда и инея)
Хранения: от –200С до 650С (без образования льда и инея) |
| Влажность |
Рабочая: не более 90% относительной влажности (без конденсации)
Хранение: не более 90% относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Внутри щита управления, без агрессивных газов, без горючих газов, без масляного тумана, без пыли |
Высота над
уровнем моря |
1000 м над уровнем моря или ниже |
| Вибрация |
5,9 м/сек2 (0,6>g), максимально |
| Вес, кг |
0,8 |
0,8 |
1,0 |
1,0 |
1,4 |
1,4 |
2,3 |
2,3 |
- |
| Управляющие характеристики MR-J3-
|
10A
|
20A
|
40A
|
60A
|
70A
|
100A
|
200A
|
350A
|
10A1
|
20A1
|
40A1
|
| Позиционирование
|
Максимальная частота входных импульсов
|
Один миллион импульсов в секунду (при использовании дифференциального входа), 200 тысяч импульсов в секунду (при использовании открытого коллектора)
|
| Импульсы обратной связи позиционирования
|
Разрешение на оборот датчика положения серводвигателя (262144 импульса/оборот)
|
Коэффициент
умножения
|
Равен А/В, где: А: 1…1048576, В: 1…1048576, 1/10<А/В<2000
|
| Допуск достижения позиции
|
0…10000 импульсов (импульсов задания)
|
Превышение
допустимой
ошибки
|
Свыше +3 оборота
|
| Ограничение вращающего момента
|
Устанавливается параметрами или внешним аналоговым входом (0…+10В постоянного тока / макс. вращающий момент)
|
| Режим управления скоростью
|
Диапазон задания скорости
|
Аналоговое задание скорости 1…2000, внутреннее задание скорости 1…5000 (цифровое)
|
| Аналоговое задание скорости
|
0…+10В постоянного тока / номинальная скорость
|
| Диапазон колебаний скорости
|
+0,01% максимум (при колебании нагрузки 0-100%)
0% (колебание питания +10%)
+0,2% максимум (окружающая температура 250С +100С), при использовании внешнего аналогового задания скорости
|
| Параметры управления вращающим моментом
|
Ограничение вращающего момента
|
Устанавливается параметрами или внешним аналоговым входом (0…+10 В постоянного тока / макс. вращающий момент)
|
| |
