MR-C

Melservo MR-C

Сервопривод Melservo-C позволяет вам выбрать сервомотор нужных функциональных и технических возможностей и имеет размеры всего лишь 40 мм в ширину и 130 мм в высоту. Этот компактный, но достаточно мощный сервопривод имеет в стандартном наборе такие расширенные функции, как автонастройка в реальном масштабе времени и адаптивная система управления, а также энкодер с последовательным каналом связи. Несмотря на большое количество функций, эта серия сервоприводов максимально проста в эксплуатации и предельно доступна даже для неопытных пользователей. Данный сервомотор является уникальным в своем роде, поскольку он может работать с широким диапазоном различных приложений, таких как:

оборудование в электронной промышленности (набивка, раскладка, пайка, точное сверление и т.д.);
этикетировочные машины;
устройства для точного размещения и позиционирования.

Особенности

Идеальная альтернатива шаговым моторам
Технология современного производства предъявляет слишком много требований к шаговым моторам (точность, при одновременно высокой динамике и моменте на валу). MR-C является идеальной заменой подобных двигателей, поскольку их системы управления полностью совместимы (импульсный вход, дискретные и аналоговые входа), но при этом двигатели серии MR-C лишены недостатков, присущих шаговым моторам.
Оперативная настройка параметров вращения
Встроенная интеллектуальная система автоматически устанавливает необходимые параметры контроля привода, полностью освобождая пользователя от отнимающего время метода «проб и ошибок». Система автонастройки позволяет в реальном времени регистрировать и надежно компенсировать колеблющиеся значения инерции и момента на валу двигателя.Адаптивное управлениеАдаптивная система управления позволяет быстро выполнять последовательные операции и устанавливать идеальную точность позиционирования вне зависимости от изменяющихся внешних условий.
Автоопределение мотора
При включении система автоматически считывает характеристики мотора, «зашитые» в энкодер, определяет тип мотора и устанавливает параметры в соответствии с полученными данными. Это исключает ситуацию подключения мотора с неверными параметрами.
Последовательная связь энкодера
Последовательная связь между энкодером мотора и сервоусилителем дает возможность свести к минимуму возможность возникновения ошибок при позиционировании, вызванных электромагнитной совместимостью.

Импульсное управление (управление посылкой импульсов)
Импульсная система управления, дает возможность использовать MR-C с достаточно распространенными существующими контроллерами с поддержкой следующих форматов посылки задания
- импульсы и сигналы направления вращения;
- импульсы, сдвинутые по фазе на 90 эл. градусов;
- сигналы энкодера.

Технические характеристики

Модель серводвигателя		HC-PQ033(B)-UE	HC-PQ053(B)-UE	HC-PQ13(B)-UE	HC-PQ23(B)-UE	HC-PQ43(B)-UE
Модель сервоусилителя		MR-C10A-UE			MR-C20A-UE	MR-C40A-UE
Номинальные характеристики	Номинальная мощность (Вт)	30	50	100	200	400
	Номинальный момент (Н*м)	0,095	0,16	0,32	0,64	1,27
Номинальная скорость вращения (об./мин.)		3000	3000	3000	3000	3000
Максимальная скорость вращения (об./мин.)		4500	4500	4500	4500	4500
Максимальный момент (Н*м)		0,38	0,64	1,28	1,92	2,92
Определение скорости / позиции		Кодер
Источник питания		Однофазный, 200-230 В
Допустимые колебания напряжения, В		170 - 253
Контроль	система	синусойдная система управления
	режим	фотоимпульсный абсолютный датчик мониторинга позиции
	логика	модель адаптивного контроля
Момент инерции J (10^-4 кг м²)		0,014 (0,017)*	0,019 (0,022)*	0,03 (0,032)*	0,088 (0,136)*	0,143 (0,191)*
Рекомендованная перегрузка по отношению к моменту инерции мотора		В 30 раз превосходит момент инерции мотора
Функция авто-настройки		автонастройка в реальном времени
Подсоединение к ПК		RS232C (MR-C-T01 и MR-C-T02), кабель интерфейса, программное обеспечение
Управление от ПК		Статусный дисплей, функция диагностики,индикация ошибки, установка параметров, мониторинг процесса
Параметры окружающей среды	Температура	При работе: 0-+50° C (без замораживания). Хранение: -20+65°C (без замораживания).
	Влажность	При работе: 80% (без конденсата). Хранение: 90% (без конденсата).
	Ограничения	Исключать воздействие прямого солнечного света, окисляющего газа. Исключать наличие горючего газа, масляного тумана, пыли.
	Высота над уровнем моря/вибрация	1000 м или ниже/осевая: 19,6 м/с² (2 г), радиальная: 19,6 м/с² (2 г)
Вес (кг)		0,95 (1,29)	1 (1,32)	1,13 (1,46)	1,59 (2,23)	2,48 (3,13)

Габариты устройства