Контроллер MELSEC FX3G
Контроллер серии FX3G вобрал в себя весь опыт Mitsubishi Electric по созданию компактных контроллеров. При неизменной по сравнению с FX1N цене, новый контроллер получил вчетверо большую память программы емкостью 32 000 шагов, процессор, обеспечивающий вдвое большее быстродействие в 210 нс на логическую инструкцию, а также вторую шину расширения, аналогичную по функциональности шине расширения FX3U.
Что особенно важно, новый контроллер по установочным габаритам и клеммам полностью идентичен контроллеру FX1N. Как и FX1N, FX3G доступен как с релейными, так и с транзисторными выходными каналами, а также с напряжением питания ~220 В или =24 В. Новая серия FX3G совместима со всей обширной номенклатурой модулей расширения для контроллеров семейства FX: дискретных, аналоговых и коммуникационных (в том числе Ethernet, Profibus, CC-Link). Контроллер может быть расширен до 128 каналов ввода/вывода. Дополнительные 128 каналов ввода/вывода можно реализовать при помощи модулей удаленного ввода/вывода, подключенных по сети CC-Link. С левой стороны контроллера на дополнительную высокоскоростную шину расширения можно установить до двух коммуникационных адаптеров и до двух модулей аналогового ввода/вывода.
|
|
Простая системная интеграция
FX3G может работать как автономный контроллер, но, когда требуется интеграция с другими компонентами системы, ряд стандартных особенностей выделяет его среди прочих. В Mitsubishi разработаны стандартные инструкции, позволяющие просто управлять преобразователями частоты по полевым шинам, обеспечивая точность и надежность. то упрощает подключение преобразователей частоты, например, FR-D700, обеспечивая более точное управление питанием двигателя с оптимизацией энергопотребления.
Аналогично упрощается управление движением. FX3G обеспечивает прямое управление до трех независимых осей без каких-либо дополнительных аппаратных средств. Следовательно, можно построить экономичные многоосевые системы, не требующие значительных инвестиций в контроллеры.
Простое расширение
Концепция контроллера FX3G предусматривает возможность расширения контроллера теми же способами, что и на прочих контроллерах семейства FX. Архитектура с двумя шинами расширения увеличивает возможности расширения по сравнению с предыдущими моделями. На шине, расположенной с правой стороны корпуса FX3G используются классические модули ввода/вывода и специальные функциональные модули серии FX, позволяя добавить разнообразные возможности ввода/вывода и специальные функции, например, аналоговый ввод/ вывод и работу с сетями. На шине, расположенной с левой стороны FX3G могут быть установлены существующие специальные адаптеры FX3U, обеспечивая высокоэффективную связь и возможности аналогового управления, непосредственно связанные с регистрами базового модуля. Это уменьшает объем программирования, повышая производительность и ускоряя разработку приложений.
Позиционирование
Новый контроллер FX3G хорошо справляется с задачами позиционирования. Все базовые модели снабжены шестью высокоскоростными счетчиками, поддерживающими спектр частот до 60 кГц. Имеются также импульсные выходы для частот до 100 кГц – два на малых моделях (до 24 вводов/выводов) и три на более крупных моделях (от 40 вводов/выводов) – для контролирования до трех независимых шаговых или сервоприводов. Данные интегрированные устройства и готовые к использованию программные функции точного позиционирования делают возможным создание недорогих приложений для контроля перемещения и корректировки положения осей без использования дополнительного оборудования.
Технические характеристики
|
FX3G-14MR
FX3G-14MT
( DS / ES ) |
FX3G-24MR
FX3G-24MT
( DS / ES )
|
FX3G-40MR
FX3G-40MR
( DS / ES ) |
FX3G-60MR
FX3G-60MT
( DS / ES ) |
Число каналов ввода/вывода
|
Макс. 256 (включая локальный ввод/вывод и модули удаленного ввода/вывода сети CC-Link)
|
Диапазон адресов
|
Макс. 128 для прямой адресации и макс. 128 для удаленного ввода/вывода
|
Электропитание
|
100–240 В переменного тока (+10 % / -15 %), 50/60 Гц
|
Память для хранения программы
|
32 000 шагов EEPROM (внутр.), сменная кассета EEPROM-памяти с функцией загрузчика
|
Время выполнения команды
|
0.21 мкс или 0.42 мкс / стандартная инструкция
|
Встроенные входы
|
Количество входных каналов
|
8
|
14
|
24
|
36
|
Напряжение входного сигнала
|
24 В= (±10 %)
|
Вид входа
|
Положительная/отрицательная логика
|
Время реагирования
|
Приблизительно 10 мс
|
Развязка
|
Оптронная пара
|
Встроенные выходы
|
Число выходных каналов
|
6
|
10
|
16
|
24
|
Коммутируемое напряжение
|
<~240 В, <=30 В (релейный выход), =5...30 В (транзисторный выход)
|
Тип выхода
|
Релейный или транзисторный
|
Макс. нагрузка
|
резистивная
|
2 А/точка, макс. 8 А суммарный ток (реле), 0.5 А /точка; макс. 0.8 А на 4 точки выхода/клемму общего провода (транзистор)
|
индуктивная
|
80 ВА (реле), 12 Вт/точка (при 24 В=); макс. 19.2 Вт на 4 точки выхода/клемму общего провода (транзистор)
|
Время реагирования
|
10 мс (реле), < 5 мкс (для Y000 и Y001) / 0.2 мс (для всех других выходов) (транзистор)*
|
Развязка
|
Оптронная пара
|
Высокоскоростные счетчики
|
Всего 21, включая 16 однофазных (C235 – C250) и 5 двухфазных (C251 – C255)
|
Высокоскоростные выходы
|
в диапазоне от -2,147,483,648 до 2,147,483,647
|
Следующие части кода несут информацию о контроллере:
Пример FX3G-14MR/DES
1. FX3G -Обозначение серии ПЛК
2. 14 Количество входов/выходов.
3. Описание типа блока: М = базовый блок
4. Описание типа выхода: R = реле (Т = транзистор)
5а. Источник питания: Е = 100/240 A ~ (D = 24 B=)
5b. Исполнение: S = Входы с общим плюсом или минусом (по выбору) Релейные выходы (SS = Входы с общим плюсом или минусом (по выбору) Транзисторные выходы общий минус)